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深圳市迈特控制技术有限公司
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EC20H系列可编程控制器

功率范围:程序容量:32K步

电压等级:主模块点数:32+6轴

EC20H是一款运动控制型PLC,集成4轴或6轴运动控制,具有强大的高速输入和高速输出能力,具备直线插补和圆弧插补功能,实现定位控制和轨迹控制,可广泛适用于机械手、纺织、包装、印刷、机床、木工机械等行业。

特点

1、强大的高速输入和输出功能

8路100KHz单相高速脉冲输入,或者4路50KHz的双相脉冲输入

2路200KHz高速脉冲输出,2路或4路100Khz高速脉冲输出

2、支持PWM、PTO、直线插补、圆弧插补功能

3、双核处理,运算速度和高速性能答复提升

采用CPU+FPGA双核红醋栗,多任务并行操作,解决了传统小型PLC无法实现的高速处理和运动控制功能

基本指令处理速度小于0.065μs

4、充裕的资源,满足复杂、多任务的程序要求

程序容量达32K步,满足大容量程序需求

新增R元件,如同D元件一样使用,容量达32K

5、增强的定位控制

6、精准的轨迹控制

7、超强的扩展能力

兼容EC20的扩展模块,最大512点I/O,同时支持最多8个特殊功能模块

8、强大的通讯组网能力

主机标配3个串口

支持EC20的CANOpen主站模块和GPRS模块

名称

EC20H

I/O

数字I/O

16输入/16输出

逻辑最大I/O

512

最大特殊模块数

8

高速脉冲输出

2×200 kHz, 4×100 kHz6轴)或 2×200 kHz, 2×100 kHz4轴)

单相计数通道

8×100 kHz

双相计数通道

4×50 kHz

高速计数器频率总和最大值

800kHz

数字滤波功能

X0X7采用数字滤波,输入滤波常数范围060ms

继电器输出最大电流

电阻负载

2A/1点;8A/4点组公共端;8A/8点组公共端

感性负载

220Vac80VA

电灯负载

220Vac100W

晶体管输出点最大电流

电阻负载

高速输出点:0.3A/1点;其他:0.3A/1点;0.8A/4点;1.6A/8 8点以上每增加1点允许总电流增加0.1A

感性负载

高速输出点:7.2W/24Vdc;其他:12W/24Vdc

电灯负载

高速输出点:0.9W/24Vdc;其他:1.5W/24Vdc

存储器

用户程序

32k步(64kByte

程序掉电永久保持

元件掉电保持最大数量

除了R之外的所有软元件

硬件支持以及保持时间

后备电池,保持时间3

软元件资源

定时器

100ms精度:T0T209  10ms精度:T210T479 1ms精度:T480T511

计数器

16位增计数器:C0C199 32位增减计数器:C200C235 32位高速计数器:C236C255C301C306

数据寄存器

D0D7999R0R32767

局部数据寄存器

V0V63

变址寻址寄存器

Z0Z15

特殊数据寄存器

SD0SD511

辅助继电器

M0M10239

局部辅助继电器

LM0LM63

特殊辅助继电器

SM0SM511

状态继电器

S0 S4095

中断资源

内部定时中断

3

外部中断

16

高速计数器中断

8

串口中断

12

PTO输出完成中断

6

插补完成中断

3

经过位置中断

6

电源失电中断

1

常规

基本指令运行时间

0.065μS

实时时钟

支持(掉电保持至少3年)

模拟电位器

通讯

通讯口

PORT0RS232; PORT1RS485; PORT2RS485

通讯协议

Modbus/自由口N:N/编程口协议

加密措施

设置密码类型

上载密码、下载密码、监控密码、、子程序密码、禁止格式化

禁止上载

支持

应用指令

实时时钟,时钟指令

日期和时钟比较指令

浮点数指令

定位指令

高速IO指令

MODBUS和变频器指令

读写EEPROM指令

控制计算指令

字符串指令

批量数据处理指令

数据表指令

MTBF平均无故障时间

继电器输出

20万小时(地面固定使用,机械应力接近零,有温度和湿度控制)

10万小时(地面固定使用,机械应力接近零,没有温度和湿度控制)

晶体管输出

30万小时(地面固定使用,机械应力接近零,有温度和湿度控制)

15万小时(机械应力接近零,没有温度和湿度控制)

输出继电器触点寿命

220Vac/15VA/感性

1ON/1OFF320万次

220Vac/30VA/感性

1ON/1OFF120万次

220Vac/72VA/感性

1ON/1OFF30万次

使用环境

额定电压

100240VAC(正常工作)

输入电压范围

85264VAC(正常工作)

使用环境温度

-555

保存环境温度

-4070

耐电压

2830VAC的交流电压或等效直流电压1分钟,无击穿或飞弧现象;漏电流≤5mA

耐振动

位移:3.5mm,加速度:10m/s2,频率范围:5150HzXYZ各方向10次扫描

耐冲击

半正弦,脉宽:6ms,加速度:180m/s2

防护等级

IP20

安规认证

按照IEC61131-2UL508标准设计,通过CE认证


EC20H是一款运动控制型PLC,集成4轴或6轴运动控制,具有强大的高速输入和高速输出能力,具备直线插补和圆弧插补功能,实现定位控制和轨迹控制,可广泛适用于机械手、纺织、包装、印刷、机床、木工机械等行业。

特点

1、强大的高速输入和输出功能

8路100KHz单相高速脉冲输入,或者4路50KHz的双相脉冲输入

2路200KHz高速脉冲输出,2路或4路100Khz高速脉冲输出

2、支持PWM、PTO、直线插补、圆弧插补功能

3、双核处理,运算速度和高速性能答复提升

采用CPU+FPGA双核红醋栗,多任务并行操作,解决了传统小型PLC无法实现的高速处理和运动控制功能

基本指令处理速度小于0.065μs

4、充裕的资源,满足复杂、多任务的程序要求

程序容量达32K步,满足大容量程序需求

新增R元件,如同D元件一样使用,容量达32K

5、增强的定位控制

6、精准的轨迹控制

7、超强的扩展能力

兼容EC20的扩展模块,最大512点I/O,同时支持最多8个特殊功能模块

8、强大的通讯组网能力

主机标配3个串口

支持EC20的CANOpen主站模块和GPRS模块